関西地区大会2023

今年も関西地区大会に参加してきました．

2018年に制作した機体と今年製作したマイナーチェンジ機の2台でマイクロマウス競技に出場し，マイナーチェンジ機の方で3位を取ることができました(ロボトレースの方は課題内容の決定に深く関わっているので出場自粛)．

前作は吸引マウスの中では直進性能がかなり低い方だったため，マイナーチェンジ機ではその部分を重点的に調整していました．今回の課題迷路は直線がかなり多かったため，結構タイムに効いたと思います．

また，例年と同様にロボトレースの設営もお手伝いしたのですが，今年は自由工房の方が組み立てやすいコース板を新調してくださっていて，板の組み立てがかなりスムーズでした．ただ，路面との相性や経年劣化(?少なくともビニールテープは新しいはず)などの影響でカッティングシート・ビニールテープの粘着がかなり弱かったので，この部分は来年までに何か対策しないといけないですね... あと，カッティングシートをどこで切り出すかも考えないといけません...

次はいつも行っている東日本・中部に参加できればと考えているのですが，今年は本業(研究)との兼ね合いで時期的に難しいかもしれません．ロボトレースの1ポイントは取っておきたいので，もしかしたら金沢にエントリーするかもしれません．(一応学生なので学生大会という最終手段もある)