2019年9月12日木曜日

東日本地区大会

ロボトレースのポイントを確保するために遠征.

ロボトレース:出走番号2番とかなり早い出走.記録走行は問題なく終了.2走目は設定速度が無茶だったらしくコースアウトしてしまった.3走目は少し速度を落としてチャレンジ.ロボトレースは3走しかチャンスがないということでかなり不安だったが完走することができた.NVSの配信に写っていたので紹介.


動画からもわかるように,コース終盤のなみなみを加速しながらまっすぐ突っ切るいわゆるショートカット走行を決めることができた.全日本優勝レベルの人達には歯が立たず4位だったものの,ショートカット走行が評価されて特別賞を頂いた.なみなみをまっすぐ突っ切ることができるのは今の経路計画方法の大きな長所だと考えており,大会で決められたのはとても嬉しい.

マイクロマウス:問題なく走って2位.試走台ではかなり怪しかった2017マウスも本番は無理なパラメータ以外は走った.本番より試走台の方が難易度が高かったような…

当日は台風15号が関東に接近していましたが,迅速な大会進行のおかげで当日中に帰宅することができました.運営・選手のみなさまありがとうございました.

P.S.
私のトレーサの動画を撮っていた方がいたら共有してくださるとありがたいです.