NVIDIA Jetson TX2 で遊ぶ その2 カメラから画像を取得

開発ボードのカメラでマウスとトレーサを撮影し，DoGでエッジを取り出したもの

Jetson TX2にOpenCVをインストール. python3上でカメラの画像を取得して簡単な加工ができるようになりました. ついでに日本語入力なども整備. 次はディープラーニングのフレームワーク(できればPyTorch)を入れたいですね.

以下雑多なメモ

• OpenCV3.3.1を使用. ここを主に参考にしてビルド. (JetPackのやつではない)
• 開発ボードのカメラはただのvideoCaptureでは使えない.  これを参考にして書いたら画像を取得できるようになった. (それでもVIDEOIO ERRORと出ているのが気になるが…)
• arm64のibus-mozcはapt-get installできないのでここを真似てビルド・インストール.
• mozcのキーボード配列設定
• 消費電力・パフォーマンスを適切に設定するためのモード設定機能がある. 参考