学生大会マイクロマウス競技の優勝賞品として NVIDIA Jetson TX2 Developer Kit を頂きました. せっかくなので遊ぼうと思い,NVIDIAから提供されているJetPackというSDKをインストール. 変な嵌まり方をしたせいで結構時間がかかりましたがcudaのsampleが動くようになりました.
いろいろ環境を整えて物体検出か何かを走らせてみたいですね.
以下作業日誌てきなもの
1日目
とりあえずディスプレイとキーボード,マウスを繋いで電源オン. Ubuntu(cui)が起動. 画面の指示通りに.shを実行して再起動したらguiで起動することを確認.
2日目
先人やnvidiaの記事を見て JetPack3.3のインストールを試みるも,うまくいかない. PCをUbuntuデュアルブートにしたときにUbuntu側に割り当てたSSD容量が少なすぎて空き容量が足りないのが原因.
3日目
外付けHDDを使ってチャレンジ. OSの書き込みまでは完了したがその先に進まない. 書き込まれたOS自体もSSHはできるがキーボード・マウスは認識しないなど何か変.
4日目
いろいろ試みる中でJetson側でsudoすらできないことが判明. 明らかにおかしい. ファイルフォーマットがext4じゃないとosイメージのファイル権限が変になるっぽいことを言っている人がいたので16GBのSDカードをext4にフォーマットしてos書き込みのみSDでやってみる.(全部やるには容量が足りない) その後外付けHDDでcudaなどJetPackの残りをインストールし,成功. cudaのsampleが動作することを確認.
参考にした記事
https://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.0/jetpack_l4t_install.htm
https://www.youtube.com/watch?v=D7lkth34rgM
https://qiita.com/akrian/items/54c321bfa95d8eaef17d
https://qiita.com/ababa831/items/57b43e788d684c380866
https://dev.classmethod.jp/etc/jetson-setup/
https://qiita.com/namakemonou/items/4cdec9626adfcc2ad85c
http://dfukunaga.hatenablog.com/entry/2017/09/02/220629
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1029640/jetson-tx2/jetpack-3-2-and-3-1-post-installation-stuck-/
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1019123/jetson-tx2/flashed-tx2-and-sudo-failed/
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