はロボトレースに出場して2位でした。自宅コースではたまに一走目でコースアウトしていたのでちゃんと走るのか心配でしたが、会場では特に不安定な様子はなく、むしろ太陽光をものともせずに走っていました。自宅コースはたわみやでこぼこがひどく、安定性のテストにはちょうどいいのですが、劣悪すぎるテスト環境というのも考えものだと最近感じています。
今回の大会に合わせてショートカット経路生成の移植を行ったことで、2019機体の走行が再現できたことになります。次の目標は純粋な走行速度の向上ですが、どこまで上げられるでしょうか…
大会のアーカイブ動画：
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