ロボトレースのショートカット経路生成

 お久しぶりです．

ロボトレースのショートカット経路生成方法のリポジトリを作りました．

https://github.com/kyamashita5/robotrace-shortcut-path

説明はまだあまり書けていませんが，とりあえず公開します．